Công ty tư nhân có thể được gọi là công ty, công ty trách nhiệm hữu hạn, Công ty trách nhiệm hữu hạn, không giới hạn các công ty, hoặc các tên khác, tùy thuộc vào nơi và làm thế nào chúng được tổ chức. Tại Hoa Kỳ, nhưng nói chung không ở Vương quốc Anh, thuật ngữ này cũng được mở rộng để quan hệ đối tác, duy nhất sở hữu hay tin tưởng kinh doanh. Mỗi loại có thể có những yêu cầu bổ sung và hạn chế có thể ảnh hưởng đến yêu cầu báo cáo, nghĩa vụ thuế thu nhập, nghĩa vụ của chính phủ, quan hệ nhân viên, cơ hội tiếp thị, và các quyết định kinh doanh khác.

Ở nhiều nước, có các hình thức tổ chức bị hạn chế và thường được sử dụng bởi các công ty tư nhân, ví dụ như các công ty tư nhân giới hạn bằng cổ phiếu]] tại Vương quốc Anh (viết tắt là "TNHH") hoặc tin công ty không giới hạn và công ty độc quyền hạn chế (viết tắt là "Công ty") hoặc [[công ty không giới hạn| công ty độc quyền không giới hạn] (viết tắt là "Pty) tại Úc].